注塑机温度控制方法研究
一、前言
在注塑生产过程中，塑料原料的温度是影响产品质量的重要因素，其主要取决于注塑机螺杆筒和喷嘴两部分的温度。螺杆筒温度过高时，筒内的塑料会发生降解；螺杆筒温度过低时，塑料塑化不良、流动性差、制品成型性能不好。喷嘴温度过低会造成物料在喷嘴处堵塞，阻碍注塑过程的自动进行。
注塑机温度控制系统目前主要采用开关控制式温控仪作为控制器，这种控制方式温度波动范围大，超调量大，导致塑料制品的质量很不稳定。也有的注塑机温度控制系统采用比例积分微分(PID)控制，这种控制方式需要建立精确的数学模型，而注塑机温度控制系统是一个大滞、强耦合、非线性的时变系统，建立其精确的数学模型是非常困难的，所以传统的PID温控系统的效果也不理想。
我首先介绍模糊比例积分(FUZZY—PI)复合控制器所使用的方法，它将线性控制理论中的PID控制作用引入模糊控制理论，用来改善简单模糊控制器的稳态性能。当系统误差较大时，使用模糊控制器，可以达到迅速减小误差的目的，而当误差小于某一阀值时，自动切除模糊控制作用，并同时投入PID控制作用，以保证较高的稳定精度。该方法可在一定程度上改善系统的控制性能。
二、温度控制方法研究
对于一些生产过程或控制对象来说，难以用一般的物理或化学方面的规律来建立数学模型。有的对象影响因素很多且各影响因素之间存在交叉耦合，使得其模型十分复杂而不易建立，有时即使求出也没有实际意义。对于诸如此类的生产过程或被控对象，如采用经典控制理论和现代控制理论方法来设计控制系统，显而易见很难有理想的控制效果。
但实际上对这一类难以进行自动控制的生产过程或被控对象，有经验的操作人员通过手动控制却常常可以达到令人满意的控制效果。因此，对于无法构建数学模型的控制对象，使用计算机来模仿人的思维决策方式和控制行为，使直接数字控制器(DDC)系统的控制效果达到或超过人工控制的水平，成为控制理论发展的新领域。