单臂模块化注塑机机械手控制系统成型机的主要特点是︰
1，模块化硬件设计，设计一个通用的界面，最大限度地降低板空间占用，电气、 机械、 性能增强和高可靠性。
2，增强的单片机、 大容量程序存储器和数据存储器和快闪记忆体使用集成在单一芯片，减少在电路板上元件的个数。
3， 注塑机硬件和软件加入的抗干扰措施，提高抗干扰能力。
4，使用 IAP 存储机械手教学和设置参数，方便、 可靠。
5， 注塑机特别是增加的 ISP 在电路板模块和模块化编程方便编程和软件软件升级后。
